皮帶輸送機的托輥出現異常故障時，托輥出現振動、各個部件出現摩擦碰撞，從而引起激發異常的發射波。托輥故障檢測裝置采用噪聲傳感器對皮帶機托輥激發的異常波進行檢測。在對異常波進行接收時先通過信號放大器對接收到的信號進行增益，然后將數據傳輸至數據采集儀，依據EMD、FFT等技術方法對接收到的噪聲波異常情況進行分離分析，綜合判斷托輥特征，以便進一步對檢測的托輥運轉狀態及故障進行診斷。通過采用巡檢裝置非接觸式聲發裝置來解決守舊接觸式檢測方式中存在檢測信號異常，造成檢測結果不準確問題。
　　皮帶輸送機的運輸量對綜采工作面的產量具有直接限制作用，即工作面的產量不能超過皮帶輸送機的大運輸量。因此，確定皮帶輸送機對于確定工作面的產量具有重要的意義。由于煤礦井下惡劣的工作環境，皮帶機常常會出現故障，這對于煤礦的正常運行產生直接影響。所以，在皮帶機發生故障后對皮帶機進行故障判斷做出快處理顯得重要。
　　在皮帶輸送機正常工作過程中，由于托輥出現的故障問題占到輸送機總故障約30%，主要的故障類別有軸承異常、表皮脫落以及托輥卡死等。出現托輥卡死故障主要是當托輥內的軸承混入水、雜質等時，引起托輥出現異常。同時托輥與皮帶輸送機皮帶持續出現摩擦，托輥表面溫度提升，托輥表面溫度循環的出現提升、降低，引起托輥表面出現破損，嚴重時出現裂紋，影響正常到煤炭或者其他材料輸送工作。
　　皮帶輸送機膠帶跑偏的控制方法：
　　一、提升皮帶運輸機的整體質量
　　要減少輸送機膠帶發生故障的幾率，就要從整體上對皮帶輸送機質量進行控制。起先是在輸送機傳動電機的選擇上，要根據皮帶輸送機整體質量選擇適當功率適當的電機，還要求電機轉速快、噪音小等。其次是對滾軸的安裝，皮帶輸送機的滾軸主要有驅動滾軸和改向滾軸兩種，在進行滾軸安裝時需要保持滾軸與輸送機的垂直，并且滾軸位置盡量在輸送機的整體中心線上，這樣可以較大限度的確定輸送機膠帶在運行過程中不發生跑偏的故障。另外還要注意兩個不同作用的滾軸之間的滾動方向，及時調整滾軸的運動方向。
　　二、選用質量合格的膠帶
　　要想確定皮帶輸送機的傳輸速率，起先就要控制輸送機膠帶的質量，選用質量合格的膠帶進行安裝。在進行輸送機膠帶的選擇時要考慮傳輸物料的重量，由于糧食的重量比較大，而且考慮到糧食是顆粒狀的物體，那么在選擇傳輸膠帶時就要選擇韌性強，摩擦力小的膠帶，這樣能夠減輕皮帶輸送機在運行過程中的負載力，減少對膠帶的磨損，從而確定皮帶輸送機的傳輸速率。另外還要注意在進行膠帶安裝時，在膠帶與滾軸的粘合處要進行需要的加固處理，傳輸膠帶的寬度要小于滾軸的長度，控制傳輸膠帶在運行過程中的產生的誤差。
　　三、合理設置轉載落點位置
　　在需要使用多套皮帶輸送機進行糧食輸送時，改成要注意控制不同輸送機之間轉載落差高度，可以對其進行相應的測量。起先要對上下兩套皮帶輸送機之間的間距進行設置，在進行糧食傳輸的過程中要盡量減少浪費，上下兩套輸送機之間距離不可過大，以免出現糧食灑出的情況。其次是要對轉載落差的高度進行控制，要根據傳輸材料重量設置合理的落差高度，既不可過高致使材料落點發生偏移，也不可過低增加下層接收膠帶的重量。可以根據實際運輸情況對膠帶進行相應的調整，以增加膠帶傳輸的靈活性。
　　托輥具有性能，極低的摩擦系數，不易磨損皮帶；自潤滑性，不用注油，在惡劣條件下使用不易卡死；具有耐靜電、抗助燃、不易老化、耐酸、堿和溶劑的腐蝕；能承受反復沖擊、振動；使用環境溫度范圍：-40℃-90℃；機械性能優異，重量輕，安裝方便，不用維修；運轉平穩，壽命長等特點。托輥密封件是每個托輥都不可缺少的，正確的密封不僅可以地方式沙子、粉塵、水汽等進入緩沖托輥的內部，而且還能延長托輥的使用壽命。
　　一、壽命長、防止腐蝕：托輥密封圈還可以地減少托輥之間的摩擦現象，減少了托輥之間的損耗，加長了托輥的使用壽命，從而使托輥較加地運行。
　　二、穩定：對于托輥來說，因為有些在環境惡劣的情況下工作，因此性就變得重要了，而一般情況下，托輥密封的密封全會使用兩層的密封，密封圈之間結合緊密，并且再涂上相應的潤滑油，地增強托輥的不怕水、防塵能力，同時也提升設備的工作速率。
　　三、旋轉慣性小：因為一般的托輥密封圈使用的是高分子材料制成的，因此它的重量很輕，僅僅是鋼鐵制的之一。因此，會造成緩沖托輥的旋轉慣性很小，減小了緩沖托輥和輸送的皮帶的摩擦系數。
　　托輥是礦井帶式輸送機的重要部件，它承載了輸送機70%以上的阻力，是帶式輸送機用量較大、替換頻率高的零部件。托輥的使用壽命直接影響了輸送機的正常運行、使用維護、運輸速率。影響托輥使用壽命的因素很多，從企業的角度來說，托輥的正確選擇、安裝維護能地降低運輸成本。托輥軸承座在使用當中有尤其重、安裝不方便等諸多弊病；并且濕皮帶工作下易腐蝕，壽命短。
　　另外，托輥軸承座的良好密封性需要對組成部分進行嚴格的質量控制，確定組成局部的結構性和密封性，使托輥軸承座具有良好的密封性能。同時通過延長迷宮間隙和長度，提升了密封效果，可延長托輥的使用壽命。托輥軸承座普遍用于露天粉塵較大、腐蝕性高的環境中，如礦山、電廠、鋼廠、石料廠、水泥廠及焦化廠、洗煤廠、鹽廠、堿廠、化肥廠、碼頭等所有輸送場所。
　　當我們在生產托輥軸承座的時候，需要按照數量多少來選擇生產方式，在生產數量較少的產品時，需要安裝穩定防護裝置，主要是為了防止由于操作失誤而造成的傷害事故。在大批量生產產品時，可以從改革工藝和模具入手，主要是為了實現機械化和自動化，例如采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續模、復合模等合并工序措施。所有這些不僅能確定沖壓作業的穩定，而且能提升生產速率，這是沖壓技術的發展方向。應該要不斷的加強產品的使用性能，改造出較完善的沖壓設備，提升產品生產的穩定性。
　　采用現場修理的方式，可在減少設備停機的時間，能帶來較大的效益。磨損是托輥軸承座表面常見一種生產問題，對于它的磨損是可以進行修理的，守舊的辦法通常選用堆焊后機加工來進行修理，而堆焊會使部件外表到達很高溫度，形成部件變形或發生裂紋，經過機加工獲取尺度形成停機時刻的延伸。而選用高分子復合材料進行現場修理，既無熱影響，修理厚度也不受約束，商品所具有的性以及金屬材料不具備的讓步性，確定修理部位全部的觸摸合作，下降設備的沖擊轟動，防止磨損的可能性。